機(jī)器視覺(jué)外表缺陷檢測(cè)綜述

工業(yè)產(chǎn)品的外表缺陷對(duì)產(chǎn)品的美觀(guān)度、舒過(guò)度和運(yùn)用功用等帶來(lái)不良影響，所以消費(fèi)企業(yè)對(duì)產(chǎn)品的外表缺陷停止檢測(cè)以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)并加以控制。

機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法可以很大水平上克制人工檢測(cè)方法的抽檢率低、準(zhǔn)確性不高、實(shí)時(shí)性差、效率低、休息強(qiáng)度大等弊端，在現(xiàn)代工業(yè)中失掉越來(lái)越普遍的研討和運(yùn)用。

方法以機(jī)器視覺(jué)外表缺陷檢測(cè)為研討對(duì)象，在普遍調(diào)研相關(guān)文獻(xiàn)和開(kāi)展效果的基礎(chǔ)上，對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)在外表缺陷檢測(cè)范圍的運(yùn)用停止了綜述。剖析了典型機(jī)器視覺(jué)外表缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的任務(wù)原理和基本結(jié)構(gòu)，論述了外表缺陷視覺(jué)檢測(cè)的研討現(xiàn)狀、現(xiàn)有視覺(jué)軟件和硬件平臺(tái)，綜述了機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)所觸及到的圖像預(yù)處置算法、圖像聯(lián)系算法、圖像特征提取及其選擇算法、圖像識(shí)別等相關(guān)實(shí)際和算法研討，并對(duì)每種主要方法的基本思想、特點(diǎn)和存在的局限性停止了總結(jié)，對(duì)未來(lái)能夠的開(kāi)展方向停止展望。

結(jié)果機(jī)器視覺(jué)外表缺陷檢測(cè)系統(tǒng)中，圖像處置和剖析算法是重要內(nèi)容，算法各有優(yōu)缺陷和其順應(yīng)范圍。如何提高算法的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和魯棒性，不時(shí)是研討者們努力的方向。

結(jié)論機(jī)器視覺(jué)是對(duì)人類(lèi)視覺(jué)的模擬，機(jī)器視覺(jué)外表檢測(cè)觸及眾多學(xué)科和實(shí)際，如何使檢測(cè)進(jìn)一步向自動(dòng)化和智能化方向開(kāi)展，還需求更深化的研討。

外表缺陷檢測(cè)

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是一種無(wú)接觸、無(wú)損傷的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，是完成設(shè)備自動(dòng)化、智能化和精細(xì)控制的有效手腕，具有平安牢靠、光譜照應(yīng)范圍寬、可在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間任務(wù)和消費(fèi)效率初等突出優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)墓庠春蛨D像傳感器(CCD攝像機(jī))獲取產(chǎn)品的外表圖像，應(yīng)用相應(yīng)的圖像處置算法提取圖像的特征信息，然后依據(jù)特征信息停止外表缺陷的定位、識(shí)別、分級(jí)等判別和統(tǒng)計(jì)、存儲(chǔ)、查詢(xún)等操作；

機(jī)器視覺(jué)外表缺陷檢測(cè)系統(tǒng)基本組成

主要包括圖像獲取模塊、圖像處置模塊、圖像剖析模塊、數(shù)據(jù)管理及人機(jī)接口模塊。

圖像獲取模塊由工業(yè)相機(jī)、光學(xué)鏡頭、光源及其夾持裝置等組成，其功用是完成產(chǎn)品外表圖像的采集。在光源的照明下，經(jīng)過(guò)光學(xué)鏡頭將產(chǎn)品外表成像于相機(jī)傳感器上，光信號(hào)先轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能處置的數(shù)字信號(hào)。目前工業(yè)用相機(jī)主要基于CCD或CMOS芯片的相機(jī)。CCD是目前機(jī)器視覺(jué)*為常用的圖像傳感器。

機(jī)器視覺(jué)光源直接影響到圖像的質(zhì)量，其作用是克制環(huán)境光攪擾，保證圖像的動(dòng)搖性，取得對(duì)比度盡能夠高的圖像。目前常用的光源有鹵素?zé)簟晒鉄艉桶l(fā)光二級(jí)管(LED)。LED光源以體積小、功耗低、照應(yīng)速度快、發(fā)光單色性好、牢靠性高、光平均動(dòng)搖、易集成等優(yōu)點(diǎn)取得了普遍的運(yùn)用。

由光源構(gòu)成的照明系統(tǒng)按其照射方法可分為明場(chǎng)照明與暗場(chǎng)照明、結(jié)構(gòu)光照明與頻閃光照明。明場(chǎng)與暗場(chǎng)主要描畫(huà)相機(jī)與光源的位置關(guān)系，明場(chǎng)照明指相機(jī)直接接納光源在目的上的反射光，普通相機(jī)與光源異側(cè)散布，這種方式便于裝置；暗場(chǎng)照明指相機(jī)直接接納光源在目的上的散射光，普通相機(jī)與光源同側(cè)散布，它的優(yōu)點(diǎn)是能取得高對(duì)比度的圖像。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線(xiàn)光源等投射到被測(cè)物上，依據(jù)它們發(fā)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的3維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。

圖像處置模塊主要觸及圖像去噪、圖像增強(qiáng)與恢復(fù)、缺陷的檢測(cè)和目的聯(lián)系。由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、CCD圖像光電轉(zhuǎn)換、傳輸電路及電子元件都會(huì)使圖像發(fā)生噪聲，這些噪聲降低了圖像的質(zhì)量從而對(duì)圖像的處置和剖析帶來(lái)不良影響，所以要對(duì)圖像停止預(yù)處置以去噪。圖像增強(qiáng)目是針對(duì)給定圖像的運(yùn)用場(chǎng)所，有目的地強(qiáng)調(diào)圖像的全體或局部特性，將原來(lái)不明晰的圖像變得明晰或強(qiáng)調(diào)某些感興味的特征，擴(kuò)展圖像中不同物體特征之間的差異，抑制不感興味的特征，使之改善圖像質(zhì)量、豐厚信息量，增強(qiáng)圖像判讀和識(shí)別效果的圖像處置方法。圖像恢復(fù)是經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處置，對(duì)質(zhì)量下降的圖像加以重建或恢復(fù)的處置進(jìn)程。圖像恢復(fù)很多時(shí)分采用與圖像增強(qiáng)異樣的方法，但圖像增強(qiáng)的結(jié)果還需求下一階段來(lái)驗(yàn)證；而圖像恢復(fù)試圖應(yīng)用退步進(jìn)程的先驗(yàn)知識(shí)，來(lái)恢復(fù)已被退步圖像的原本面目，如加性噪聲的消弭、運(yùn)動(dòng)模糊的恢復(fù)等。圖像聯(lián)系的目的是把圖像中目的區(qū)域聯(lián)系出來(lái)，以便停止下一步的處置。

外表缺陷檢測(cè)運(yùn)用

運(yùn)用的范圍十分的普遍，我例舉一下*主要的運(yùn)用范圍吧，鋼鐵冶金，有色金屬加工，高精銅板帶，鋁板帶，鋁箔，不銹鋼制造，電子素材，無(wú)紡布，織物，玻璃，紙張，薄膜。

外表檢測(cè)的市場(chǎng)是十分龐大的，復(fù)雜舉個(gè)例子，拿一個(gè)年產(chǎn)量在1000萬(wàn)噸的鋼鐵公司來(lái)說(shuō)，這家公司的可應(yīng)用外表檢測(cè)設(shè)備的市場(chǎng)大約為1.5~2億人民幣。

為什么要運(yùn)用外表缺陷檢測(cè)系統(tǒng)呢？

–保證產(chǎn)質(zhì)量量，改善消費(fèi)工藝，增加人工本錢(qián)

線(xiàn)掃描外表缺陷檢測(cè)系統(tǒng)主要構(gòu)成：

視覺(jué)采集部主要包括線(xiàn)陣相機(jī)，鏡頭，光源，圖像采集卡。

系統(tǒng)支架局部包括：相機(jī)支架，光源支架，和操作臺(tái)支架。

電氣局部（通訊/控制部）包括編碼器，運(yùn)動(dòng)控制卡或許PLC，也有能夠會(huì)有馬達(dá)等。

其他：各種電線(xiàn)電纜，CL線(xiàn)啊，電源線(xiàn)啊，各種SMPS啊，照明控制器啊等等。

還有PC。